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14.3.1 비대칭 액터-크리틱(Asymmetric Actor-Critic) 구조
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 14. Sim-to-Real: 가상에서 현실로의 도약
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14.3 특권 정보 학습과 학생-교사 증류 (Privileged Learning & Teacher-Student Distillation)
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14.3.1 비대칭 액터-크리틱(Asymmetric Actor-Critic) 구조
14.3.1 비대칭 액터-크리틱(Asymmetric Actor-Critic) 구조